W ramach zlecenia komercyjnego za pośrednictwem firmy NEX-STEP od Politechniki w Delft (Holandia) przygotowany został system sterowania małym reaktorem badawczym ze złożem fluidalnym do badania procesów spalania i zgazowania paliw stałych.

Zlecenie obejmowało zbudowanie szafy sterującej oraz systemu sterowania na bazie sterownika CompactRIO firmy National Instruments, łącznie z implementacją aplikacji sterującej oraz wizualizacji. 

Główne cechy charakterystyczne projektu to:

• integracja różnych protokołów komunikacyjnych: Modbus (moduły sterowania ogrzewaniem firmy RKC), Flowbus (dla przepływomierzy firmy Bronkhorst), oraz analog i digital I/O;
• 16 obwodów grzejnych z indywidualnym sterowaniem oraz zabezpieczeniem przez przegrzaniem elementów
• 8 przepływomierzy masowych do różnych gazów, 1 przepływomierz Coriolis’a do pary wodnej
• pomiar wydatku podawanego paliwa za pomocą tensometrów
• integracja systemów zabezpieczających (czujniki gazu), funkcja stopu awaryjnego
• pętle sterujące PID do sterowania prędkością fluidyzacji
• sterowanie cyklem rozpalania za pomocą palnika gazowego
• wielozakładkowa wizualizacja w programie LabView 2014 z archiwizacją danych

Wnętrze szafy elektrycznej

Stanowisko badawcze reaktora

Interfejs sterowania i wizualizacja